鈦合金材料在擠壓工藝條件下可獲得理想的微觀組織和力學(xué)性能。近年來(lái)鈦合金擠壓型材在航空航天領(lǐng)域的用量日益增多，其主要背景有：以新一代大型飛機(jī)為代表的先進(jìn)航空航天器為了減輕重量、提高經(jīng)濟(jì)性，大量采用碳纖維復(fù)合材料蒙皮壁板，如波音787大型客機(jī)復(fù)合材料用量占結(jié)構(gòu)材料總重量近50%，鈦與碳纖維復(fù)合材料在強(qiáng)度、剛度和熱特性等方面匹配良好，能獲得很好的減重效果；同時(shí)，由于兩者的電位接近，不易產(chǎn)生電偶腐蝕，而鋁合金與復(fù)合材料容易產(chǎn)生電偶腐蝕現(xiàn)象，從而影響機(jī)體結(jié)構(gòu)壽命。因此，與復(fù)合材料相連接的金屬承力骨架大量采用鈦合金型材構(gòu)件，如圖1所示。
針對(duì)飛機(jī)鈦合金型材骨架結(jié)構(gòu)零件，傳統(tǒng)制造方法采用鍛造毛坯+數(shù)控加工+增量熱壓彎+熱校形的復(fù)雜制造工藝流程，該工藝流程數(shù)控加工量很大，材料利用率極低（僅3.5%~10%），據(jù)統(tǒng)計(jì)單架飛機(jī)浪費(fèi)的鈦合金材料價(jià)值達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元以上，因此材料及數(shù)控加工成本很高；而且由于工藝過(guò)程復(fù)雜，制造過(guò)程中非均勻變形導(dǎo)致零件殘余應(yīng)力大，需制造專(zhuān)用復(fù)雜工裝對(duì)零件進(jìn)行熱校形，導(dǎo)致工裝成本極高。采用鈦合金擠壓型材為坯料，結(jié)合線性摩擦焊及熱拉彎等先進(jìn)工藝技術(shù)，可在實(shí)現(xiàn)減重和獲得良好結(jié)構(gòu)剛度的前提下大大提高材料利用率、減少制造工序，從而降低制造成本。綜上所述，鈦合金擠壓型材在航空航天領(lǐng)域?qū)⒕哂蟹浅V闊的應(yīng)用前景。
圖1 大型客機(jī)鈦合金的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
（a）波音公司客機(jī)鈦合金用量 （b）艙門(mén)骨架結(jié)構(gòu)中的鈦合金型材
美國(guó)ATI公司對(duì)航空領(lǐng)域使用的鈦合金擠壓型材進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)目前航空領(lǐng)域所用鈦擠壓型材的截面面積分布情況如圖2所示，可以看出，大部分為中小截面積的擠壓型材。
圖2 航空用鈦合金擠壓型材截面分布情況
然而，由于鈦在室溫條件下為密排六方晶體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、變形困難，因此鈦合金型材的擠壓工藝必須在高溫條件下進(jìn)行。與鋁合金等其它有色金屬的擠壓相比，鈦合金的擠壓更為困難，主要原因有：
（1）鈦是一種高活性金屬，其在擠壓過(guò)程中如果溫度、擠壓速度、潤(rùn)滑條件或模具結(jié)構(gòu)不合理，則極易引起鈦與模具的粘結(jié)，從而導(dǎo)致型材表面出現(xiàn)溝槽等缺陷；
（2）由于鈦的導(dǎo)熱性差，熱擠壓時(shí)坯料表層與中心易產(chǎn)生較大溫差，促使金屬流動(dòng)不均勻性加劇，表層易產(chǎn)生較大的附加拉應(yīng)力，在制品表面易形成裂紋，嚴(yán)重時(shí)可能產(chǎn)生中心縮孔；
（3）薄壁鈦合金型材擠壓后容易出現(xiàn)截面畸變和扭曲等缺陷，后續(xù)校直困難；
（4）擠壓鈦合金時(shí)熱效應(yīng)顯著，不合適的擠壓工藝對(duì)組織和性能的控制有不利影響。
圖3 鈦合金擠壓型材的缺陷
（a）扭曲 （b）表面溝槽
國(guó)外航空制造大國(guó)在鈦合金型材的研發(fā)中要求科研人員首先要解決的問(wèn)題就是開(kāi)發(fā)鈦合金型材熱擠壓工藝，為迅速發(fā)展的航空技術(shù)提供各種各樣的型材；同時(shí)希望擠壓的型材盡可能地接近成品零件，盡量減少機(jī)械加工量，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)隔框使用的鈦合金薄壁型材、翼翅型材、空心型材、大型型材和壁板等。目前，美國(guó)和俄羅斯采用擠壓法生產(chǎn)的鈦合金型材已經(jīng)在飛機(jī)和艦艇上廣泛應(yīng)用，并形成了較為完備的擠壓鈦合金型材生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)體系和質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)體系。國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)鈦擠壓型材的公司主要有美國(guó)RTI國(guó)際金屬公司、ATI公司以及俄羅斯VSMPO-AVISMA公司等。
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的寶鈦公司針對(duì)航空航天先進(jìn)裝備制造中對(duì)鈦合金型材的迫切需求，開(kāi)展了鈦合金型材的擠壓技術(shù)研究，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)，但在質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性等方面與美國(guó)和俄羅斯等國(guó)相比仍存在一些差距。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外目前公開(kāi)發(fā)表的鈦合金型材擠壓工藝研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)和分析，為促進(jìn)我國(guó)鈦合金型材精密擠壓技術(shù)的發(fā)展提供啟示。
1、擠壓工藝及參數(shù)優(yōu)化
鈦合金型材的擠壓及其制品的全流程制造工藝包括二次真空電弧重熔、擠壓錠坯的制備、型材的擠壓、型材的熱成型或機(jī)加工以及后續(xù)熱處理和噴涂等工序，如圖4所示。
圖4 鈦合金型材擠壓及其制品全工藝流程示意圖
擠壓過(guò)程不僅與材料的性能關(guān)系密切，而且擠壓變形形式、溫度、擠壓比、擠壓速度、潤(rùn)滑條件以及模具結(jié)構(gòu)等眾多工藝條件對(duì)擠壓過(guò)程的影響重大，各因素對(duì)制品的質(zhì)量影響關(guān)系復(fù)雜，如圖5所示。確定擠壓工藝時(shí)要求在保持模具有滿意壽命的條件下制定正確的參數(shù)和流程，即要求預(yù)熱溫度、擠壓比、擠壓速度及潤(rùn)滑方式等多方面的配合。
傳統(tǒng)設(shè)計(jì)鈦合金型材擠壓工藝的方式為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式及設(shè)計(jì)人員的工作經(jīng)驗(yàn)，采用逐步試錯(cuò)的方法來(lái)達(dá)到尺寸和組織性能等各方面的要求，這個(gè)過(guò)程需要很長(zhǎng)的時(shí)間，且需消耗大量的原材料。據(jù)統(tǒng)計(jì)，開(kāi)展一次全方位的試驗(yàn)所需鈦合金超過(guò)400kg。隨著有限元仿真技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的科研人員對(duì)鈦合金擠壓工藝進(jìn)行了有限元數(shù)值模擬研究，以分析擠壓過(guò)程中各工藝參數(shù)的影響規(guī)律、優(yōu)化工藝參數(shù)、縮短工藝設(shè)計(jì)時(shí)間，部分學(xué)者還對(duì)擠壓過(guò)程的微觀組織進(jìn)行了模擬，并將模擬獲得的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)、溫度場(chǎng)與顯微組織及顯微硬度分布實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，獲得了較為豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。魏慧慧等、Li L等及婁燕通過(guò)有限元分析研究發(fā)現(xiàn)，坯料的溫升隨擠壓速度、摩擦因子、擠壓比以及模具預(yù)熱溫度的增大而增大，最高可達(dá)160℃以上。
Mirahmadi S J等綜合研究各工藝參數(shù)后發(fā)現(xiàn)影響溫度和擠壓力最大的因素是擠壓速度，其次是模具和坯料的預(yù)熱溫度；模具角度對(duì)擠壓力的影響較小，但對(duì)溫度的影響較大。Bergamini R等使用直徑Φ100mm、長(zhǎng)度500mm的Ti-64圓柱坯料開(kāi)展了U形和T形兩種截面型材的擠壓試驗(yàn)，試驗(yàn)采用不同的坯料預(yù)熱溫度及溫升速率，試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。研究發(fā)現(xiàn)，不同條件下擠壓的型材具有相近的微觀組織，但是部分條件下出現(xiàn)了開(kāi)裂現(xiàn)象，開(kāi)裂的主要原因是U形截面條件下擠壓比更大，因此，材料變形速率更大，型材表面會(huì)有更多的變形熱和更嚴(yán)重的溫度集中，從而導(dǎo)致表層材料和芯部材料的溫度和變形狀態(tài)不一致。為了避免在實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)類(lèi)似的缺陷，應(yīng)該將該材料擠壓時(shí)的最高溫度控制在稍高于β相轉(zhuǎn)變溫度。
圖5 鈦合金型材擠壓主要工藝參數(shù)及其對(duì)制品缺陷形式的影響
表1 不同截面鈦合金型材擠壓結(jié)果
另外，鈦合金型材擠壓后的扭曲或彎曲是無(wú)法完全避免的問(wèn)題，特別是在薄壁非對(duì)稱(chēng)截面鈦合金型材中尤為嚴(yán)重，扭曲或彎曲的產(chǎn)生通常是模具結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑條件和擠壓條件等多因素作用的結(jié)果，其中與模具出口處的圓角大小和出口角度關(guān)系最大。Damodaran D等基于DEFORM-2D建立了包括感應(yīng)加熱、坯料轉(zhuǎn)移、玻璃潤(rùn)滑和擠壓多階段的有限元仿真模型，對(duì)鈦合金型材擠壓工藝中工藝參數(shù)和模具結(jié)構(gòu)對(duì)金屬流動(dòng)和扭曲的影響進(jìn)行了評(píng)估，如圖6所示。
通過(guò)有限元計(jì)算及分析發(fā)現(xiàn)，模具結(jié)構(gòu)對(duì)型材精度的影響很大。對(duì)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，如將一側(cè)的模具角度由90°修改為75°，可改變出口處型材的流動(dòng)方向，從而使擠出后型材尺寸更接近于理想要求。最后在2000t壓力機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，證明了優(yōu)化方案的可行性。
在擠壓工藝的系統(tǒng)優(yōu)化及理論研究方面，Shin T等以鈦合金反向擠壓為例，建立了其熱力耦合的有限元仿真模型，通過(guò)對(duì)擠壓過(guò)程的全面仿真分析和對(duì)比，建立了基于修正的Cockroft-Latham斷裂準(zhǔn)則工藝設(shè)計(jì)參數(shù)敏感評(píng)估方法，可優(yōu)化工藝設(shè)計(jì)過(guò)程，減少模具和材料損失。
2、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑材料
潤(rùn)滑問(wèn)題是鈦合金熱擠壓技術(shù)的一個(gè)難點(diǎn)，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑方式有潤(rùn)滑脂、金屬包覆等。但是，在鈦合金型材的擠壓條件下，玻璃潤(rùn)滑劑是一種更為理想的潤(rùn)滑劑。玻璃潤(rùn)滑劑在高溫具有一定的粘度和較好的絕熱效果，擠壓時(shí)可以盡可能地使接觸表面的干摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)檫吔缒Σ粒瑥亩岣咧破返谋砻尜|(zhì)量，延長(zhǎng)工模具的使用壽命，而且由于降低了擠壓工模具對(duì)金屬鏈坯的冷卻作用，減少了工模具對(duì)金屬的摩擦阻力，可使金屬流動(dòng)的不均勻性減少，從而提高擠壓制品的性能，但要求玻璃潤(rùn)滑劑具有合適的高溫粘度并隨溫度變化的波動(dòng)較小。
圖6 鈦合金擠壓型材模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化
（a）型材截面形狀 （b）擠壓過(guò)程示意圖 （c）擠壓過(guò)程詳細(xì)信息
玻璃潤(rùn)滑包括錠坯預(yù)先涂覆防氧化玻璃漿料、錠坯表面滾涂玻璃粉和擠壓時(shí)在擠壓模型錠坯之間使用玻璃墊等方法。3種形式的材料在擠壓工藝中的使用方法如圖7所示。使用過(guò)程中的主要工藝參數(shù)或條件包括涂覆層厚度、玻璃墊厚度、玻璃粉與添加劑及水的配比等。
圖7 鈦合金型材熱擠壓工藝過(guò)程示意圖
現(xiàn)有的各種玻璃潤(rùn)滑劑最初并非針對(duì)鈦合金型材擠壓而研制，與鈦合金型材擠壓工藝較難匹配，如外涂粉用玻璃的粘度過(guò)小，與待擠壓錠坯表面接觸時(shí)吸熱過(guò)多，導(dǎo)致錠坯表面與內(nèi)部溫差過(guò)大從而易引發(fā)擠壓時(shí)金屬紊流；玻璃墊用玻璃的粘度過(guò)大，與待擠壓坯料接觸時(shí)不能迅速熔融，易導(dǎo)致堅(jiān)硬的玻璃顆粒隨金屬進(jìn)入模腔嵌入金屬表面，形成壓坑和嚴(yán)重劃痕，導(dǎo)致表面質(zhì)量不高。
擠壓工藝不僅與擠壓比等工藝參數(shù)有密切關(guān)系，潤(rùn)滑條件也影響擠壓制品質(zhì)量。近年來(lái)，北京天力創(chuàng)玻璃科技開(kāi)發(fā)有限公司聯(lián)合北京有色金屬研究總院和寶鈦集團(tuán)有限公司等單位開(kāi)發(fā)了適用于900~1200℃的鈦合金型材熱擠壓專(zhuān)用玻璃潤(rùn)滑劑，包括涂覆錠坯的防氧化玻璃涂料（Txc-15-2）、擠壓前滾涂于錠坯表面的外涂粉（TW1150-2）和擠壓時(shí)安裝于錠坯和模具之間的玻璃墊（TD1150-55）。
其中，防氧化玻璃涂料是一種漿料，鈦合金錠坯進(jìn)行車(chē)削或噴砂清理表面后加熱至50~200℃，將該漿料涂覆于錠坯表面，干燥后即可形成一層粉料薄殼，然后將坯料移至加熱爐中加熱。外涂粉是一種玻璃細(xì)粉，主要成分見(jiàn)表2，在擠壓前將其均勻鋪設(shè)在平臺(tái)上，夾持保溫的鈦合金錠坯在鋪設(shè)有外涂粉的工作平面上滾動(dòng)1至2周，使錠坯表面均勻沾有外涂粉，可防止坯料表面溫降，并在后續(xù)擠壓時(shí)隔離坯料與擠壓筒，起到潤(rùn)滑作用。玻璃墊原是玻璃顆粒，主要成分見(jiàn)表2，根據(jù)錠坯和擠壓模具的尺寸，將其與粘接劑（水玻璃）放入玻璃墊制作模具中壓實(shí)，獲得與型材擠壓模具端面尺寸匹配的玻璃墊，然后將玻璃墊穿過(guò)擠壓筒，放置于擠壓模具之前，確保玻璃墊與模具端面貼合，玻璃墊在擠壓過(guò)程中可隔離坯料與模具的直接接觸，起到潤(rùn)滑和保護(hù)模具的作用。使用上述潤(rùn)滑方式獲得的鈦合金型材擠壓表面質(zhì)量如圖8所示。
表2 鈦合金型材擠壓專(zhuān)用玻璃潤(rùn)滑材料成分（%，質(zhì)量分?jǐn)?shù)）
圖8 專(zhuān)用玻璃潤(rùn)滑條件下的鈦合金擠壓型材表面質(zhì)量
在如何使用玻璃墊及擠壓模具設(shè)計(jì)方面，陳由紅等對(duì)擠壓模具中的擠壓模芯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，即在擠壓模芯與坯料接觸的前端面上，加工一內(nèi)凹的型腔，用于放置玻璃潤(rùn)滑墊，通過(guò)對(duì)型腔的側(cè)壁與擠壓模芯前端面之間的夾角α的設(shè)計(jì)優(yōu)化，使玻璃潤(rùn)滑墊在擠壓過(guò)程更好地起到潤(rùn)滑作用，如圖9所示。
圖9 鈦合金型材擠壓模芯設(shè)計(jì)
1.擠壓桿2.擠壓墊3.坯料4.擠壓筒5.玻璃潤(rùn)滑墊6.擠壓模芯
3、組織與性能
鈦合金型材擠壓過(guò)程中的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶行為直接影響擠壓后所獲得的顯微組織狀態(tài)，整體要求型材在擠壓后能獲得均勻的魏氏組織，且晶粒得到細(xì)化，從而保證良好的強(qiáng)度和塑性。國(guó)外鈦擠壓型材在組織及力學(xué)性能（包括強(qiáng)度、伸長(zhǎng)率、斷裂韌性等）方面的控制方法已較成熟，制品在縱向和橫向的力學(xué)性能方面也很接近，如圖10所示。
在微觀組織方面，基本保留了β相區(qū)熱加工組織，形成均勻的魏氏組織，大部分為等軸晶，且具有相近的縱橫比，如圖11所示。
圖10 國(guó)外鈦擠壓型材力學(xué)性能
國(guó)內(nèi)經(jīng)過(guò)多年的研究，在擠壓潤(rùn)滑、模具設(shè)計(jì)及矯直等關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但受限于組織和性能穩(wěn)定性等因素的制約，目前市場(chǎng)上仍缺少系列貨架產(chǎn)品供應(yīng)，國(guó)內(nèi)對(duì)試驗(yàn)階段獲得的鈦合金型材及管材的微觀組織和性能及其影響因素尚處于探索研究階段，尚未形成相關(guān)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
目前主要研究的影響因素包括擠壓溫度、擠壓比及擠壓后的熱處理工藝等。針對(duì)Ti-6Al-4V（TC4）合金，在β相變點(diǎn)以上60~200℃擠壓后，鈦合金型材的顯微組織為魏氏組織；當(dāng)擠壓比λ數(shù)值到達(dá)一定程度時(shí)，繼續(xù)提高擠壓比難以促使晶粒尺寸的進(jìn)一步細(xì)化；擠壓后的雙重?zé)崽幚碛欣谔岣咝筒牡那?qiáng)度，但在750℃以下、加熱總時(shí)間3h之內(nèi)，熱處理溫度、保溫時(shí)間及熱處理次數(shù)對(duì)鈦合金型材的顯微組織幾乎無(wú)影響。整體上而言，目前研究的TC4擠壓型材在抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和伸長(zhǎng)率等方面表現(xiàn)良好，能夠滿足航天長(zhǎng)桁用型材的要求。在β相變點(diǎn)以下擠壓TC4管材時(shí)，顯微組織也可得到細(xì)化，并發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。管材橫向外壁晶粒細(xì)小，內(nèi)壁晶粒稍大；縱向頭部、中部和尾部的組織基本一致，所得管材具有較高的力學(xué)性能且一致性較好。
圖11 國(guó)外鈦合金擠壓型材金相組織（Ti-6Al-4V ELI）
（a）橫向 （b）縱向
TA15在相變點(diǎn)以上70~120℃、擠壓比為76.1~84.6條件下擠壓后可獲得性能穩(wěn)定的型材制品，制品內(nèi)有較大的β晶粒，轉(zhuǎn)變組織中的α相呈細(xì)條狀形貌特征。TA15管材在不同溫度條件下擠壓后的高溫力學(xué)性能差異明顯。采用β相區(qū)擠壓的TA15合金管材片層狀組織的高溫力學(xué)性能較兩相區(qū)雙態(tài)組織高。Gr.38鈦合金管材熱擠壓時(shí)也發(fā)生了動(dòng)態(tài)恢復(fù)和再結(jié)晶，隨著擠壓溫度、擠壓比或擠壓速度的提高，α相的含量降低，初生α相再結(jié)晶更充分，從扭曲拉長(zhǎng)的形態(tài)逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榍驙睿瑫r(shí)合金的強(qiáng)度略微下降，塑性略微上升。
4、結(jié)論與展望
受限于國(guó)內(nèi)鈦合金型材精密擠壓技術(shù)的發(fā)展，目前鈦曲率構(gòu)件在新型飛機(jī)上的應(yīng)用無(wú)法大幅提高。因此，為了保障我國(guó)自主航空航天飛行器（包括軍機(jī)、大型民用飛機(jī)、大型火箭及新一代高性能飛行器等）的鈦合金型材供應(yīng)，提升上述裝備的性能，結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新擠壓研究成果，作者認(rèn)為必須從以下幾方面進(jìn)一步發(fā)展鈦合金型材的精密擠壓技術(shù)。
（1）加強(qiáng)有限元數(shù)值模擬的應(yīng)用。鈦合金型材制造企業(yè)應(yīng)與高校聯(lián)合，突破有限元仿真計(jì)算中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)擠壓過(guò)程進(jìn)行更加準(zhǔn)確高效的有限元仿真，提前預(yù)測(cè)型材截面扭曲或畸變、尺寸精度、開(kāi)裂甚至材料微觀組織演變等規(guī)律，結(jié)合材料塑性成形理論，優(yōu)化擠壓工藝參數(shù)，提高型材質(zhì)量和穩(wěn)定性，從而縮短工藝設(shè)計(jì)周期，降低制造成本。
（2）更加系統(tǒng)深入地研究潤(rùn)滑劑及其性能。研究適合于不同擠壓條件下的潤(rùn)滑劑，是提高鈦擠壓型材產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。玻璃潤(rùn)滑劑開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)與高校或研究所等加強(qiáng)聯(lián)合，研究不同種類(lèi)的高性能潤(rùn)滑劑及其性能，研制系列產(chǎn)品。建立考慮潤(rùn)滑劑性能的鈦合金型材精密擠壓有限元仿真模型，對(duì)擠壓過(guò)程和產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行更加深入和系統(tǒng)的研究。
（3）整合鈦合金型材應(yīng)用的上下游開(kāi)發(fā)大截面鈦合金型材應(yīng)用新領(lǐng)域。結(jié)合鈦擠壓型材的應(yīng)用需求，整合鈦合金型材的擠壓、焊接和熱成形等工藝過(guò)程，從提高材料利用率、減少制造工序等方面入手，發(fā)展鈦合金型材及帶筋鈦合金型材熱拉彎蠕變復(fù)合成形工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鈦合金曲率構(gòu)件的綠色低成本制造，提高鈦合金在航空等領(lǐng)域的應(yīng)用水平。
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