鈦鍛件在航空產(chǎn)品中占有重要地位，航空飛行器的主要承力構(gòu)件大部分是鍛件。鈦合金以其比強(qiáng)度高、耐蝕性好等特點(diǎn)，在航空航天領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)中，鈦合金鍛件主要應(yīng)用在風(fēng)扇、高壓壓氣機(jī)盤件和葉片等轉(zhuǎn)動(dòng)部件；在飛機(jī)機(jī)身上，鈦合金鍛件主要應(yīng)用在骨架、蒙皮、機(jī)身隔板和起落架等部位。 隨著鈦合金鍛件用量的與日俱增，使用條件的日益苛刻以及其結(jié)構(gòu)的日趨復(fù)雜，鈦合金及其零部件的損傷與失效在所難免，由鈦合金零部件的失效與斷裂導(dǎo)致的災(zāi)難性事故已發(fā)生多起，因此需要進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量。

超聲波檢測(cè)是常用的鈦合金鍛件質(zhì)量控制方法。對(duì)于鈦合金材料中可能存在的冶金缺陷（如夾雜）、工藝缺陷（如過熱、變形不足、裂紋等）和組織缺陷，生產(chǎn)廠和航空廠都用超聲波檢測(cè)進(jìn)行質(zhì)量控制。

但是復(fù)雜形狀航空鍛件為形狀不規(guī)則的變厚度工件，在用反射法進(jìn)行超聲波自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，各掃描點(diǎn)的界面波和底波位置隨工件形狀變化而變化，因此當(dāng)各掃描點(diǎn)厚度未知時(shí)，缺陷判斷區(qū)間難以確定，這給缺陷識(shí)別造成困難。

本文針對(duì)某復(fù)雜形狀的鈦合金鍛件試樣，使用北京航智晟機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的五軸自動(dòng)化超聲波檢測(cè)設(shè)備對(duì)此試樣進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)備的超聲波檢測(cè)能力和效率。

1、試驗(yàn)設(shè)置

（1）試驗(yàn)試樣 某復(fù)雜形狀的鈦合金鍛件試樣，預(yù)埋有直徑1.2mm和0.8mm的平底孔缺陷共8個(gè)，用于驗(yàn)證設(shè)備對(duì)于上表面盲區(qū)、邊緣盲區(qū)等的檢測(cè)能力。按照缺陷的分布，大致分為4個(gè)區(qū)域，如圖1所示，其中區(qū)域2和其他腹板所在區(qū)域位于試樣中部，區(qū)域1、3、4位于試樣的一側(cè)。

缺陷的具體信息如下：區(qū)域1（厚20.0mm）：缺陷1為 φ 1.2mm×17.0mm，缺陷2為φ 0.8mm×17.0mm，兩缺陷均距試樣上表面3mm，距邊緣3mm。區(qū)域2（厚11.5mm）：缺陷3和缺陷4為 φ 0.8mm×3.0mm（2個(gè)），缺陷4距試樣邊緣3mm。區(qū)域3（厚37.5mm）：缺陷5為 φ 1.2mm×5.0mm，缺陷6為φ 0.8mm×5.0mm，兩缺陷均距試樣邊緣3mm。區(qū)域4（厚54.0mm）：缺陷7為 φ 1.2mm×5.0mm，缺陷8為φ 0.8mm×5.0mm，兩缺陷均距試樣邊緣3mm。

檢測(cè)要求：對(duì)該試塊進(jìn)行全面掃描，并檢出所有缺陷。

（2）試驗(yàn)設(shè)備 北京航智晟機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的五軸自動(dòng)化超聲波檢測(cè)設(shè)備，主要用于鍛件的4通道脈沖反射超聲波檢測(cè)。設(shè)備具有鍛件型面外形參數(shù)測(cè)量功能、鍛件型面跟蹤檢測(cè)功能、超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)采集與分析功能和A、B、C或3D掃描圖像顯示功能。

2、檢測(cè)方案分析

觀察試塊的被檢測(cè)面，可以看出區(qū)域1、區(qū)域3和區(qū)域4的上表面位于同一平面，但厚度不一致；區(qū)域2所在的中間腹板部分的高度、厚度與其相鄰的兩個(gè)腹板相近。

基于五軸自動(dòng)化超聲波檢測(cè)設(shè)備中的閘門追蹤功能，可通過將底波閘門寬度設(shè)置成能夠覆蓋區(qū)域1、區(qū)域3和區(qū)域4三個(gè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)三個(gè)區(qū)域的一次性掃描。區(qū)域2所在的腹板部分的高度、厚度與其他腹板相近，也可以對(duì)所有腹板實(shí)現(xiàn)一次掃描。

但是，區(qū)域2所在的腹板部分厚度約為11.5mm，區(qū)域4的厚度54.0mm大于區(qū)域2厚度的2倍，因此無(wú)法在一個(gè)A掃圖中顯示。

因此，使用五軸自動(dòng)化超聲波檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)該試塊的方案是：創(chuàng)建一個(gè)掃描任務(wù)，其中包含兩個(gè)平面軌跡面，一個(gè)軌跡面用來(lái)檢測(cè)區(qū)域1、3、4，另一個(gè)軌跡面用來(lái)檢測(cè)區(qū)域2。一鍵啟動(dòng)，兩個(gè)軌跡面按順序掃描，結(jié)果保存在這個(gè)掃描任務(wù)名稱下的兩個(gè)文件夾中，方便存儲(chǔ)、查找和調(diào)用。

根據(jù)材料和缺陷信息，試驗(yàn)選用5MHz，焦距3inch聚焦探頭進(jìn)行檢測(cè)。

3、檢測(cè)參數(shù)設(shè)置

（1）水程距離設(shè)置 根據(jù)所用探頭的焦距，為避免在腹板檢測(cè)過程中探頭與立筋發(fā)生碰撞，因此選取水程距離為76mm。

（2）檢測(cè)靈敏度設(shè)置 區(qū)域1、3、4部分最厚為54.0mm，要求能檢出 φ 0.8mm的缺陷，用試塊校準(zhǔn)后，選用的檢測(cè)靈敏度為81dB。

區(qū)域2和其他腹板部分厚度 約 為 1 2 m m ， 要 求 能 檢 出φ 0.8mm的缺陷，用試塊校準(zhǔn)后，選用的檢測(cè)靈敏度為77dB。

（3）閘門設(shè)置 區(qū)域1、3、4部分：由于超聲波入射面相同，3個(gè)部分高低有差異，除設(shè)定界面波閘門和底波閘門外，設(shè)定1個(gè)缺陷檢測(cè)閘門，為追蹤閘門，起始點(diǎn)追蹤界面波，終止點(diǎn)追蹤底波。

區(qū)域2部分：由于超聲波入射面高度會(huì)有差異，因此將界面波閘門和底波閘門都設(shè)置得寬一些，以適應(yīng)不同腹板區(qū)域。設(shè)定1個(gè)缺陷檢測(cè)閘門，為追蹤閘門，起始點(diǎn)追蹤界面波，終止點(diǎn)追蹤底波。

（4）掃描軌跡設(shè)置 創(chuàng)建一個(gè)掃描任務(wù)，包含2個(gè)軌跡面：軌跡面1和軌跡面2，根據(jù)試塊位置分別選定兩者的掃描范圍，為保證直徑 φ 0.8mm的缺陷被準(zhǔn)確地檢出，掃描間距選定為1mm×1mm，掃描方向?yàn)閄軸，掃描速度為100mm/s，并分別選擇其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)靈敏度和閘門等超聲波設(shè)置。

4、檢測(cè)結(jié)果分析

分區(qū)域來(lái)進(jìn)行結(jié)果分析如下。

（1）區(qū)域1、3、4 打開軌跡面1的掃描結(jié)果，選擇閘門1的數(shù)據(jù)結(jié)果，從C掃描圖像中能夠看出，區(qū)域1中的缺陷1、2，區(qū)域3中的缺陷5、6，以及區(qū)域4中的缺陷7、8均被準(zhǔn)確檢出，如圖2所示。

從圖中可以看出，在一張C掃描圖像中，缺陷1、2、5、6、7、8能同時(shí)看到，既提高了檢測(cè)效率，又增強(qiáng)了數(shù)據(jù)分析的便利性。

圖3~圖8是每個(gè)缺陷對(duì)應(yīng)的A掃描圖形和C掃描圖像結(jié)果。

（2）區(qū)域2 打開軌跡面2的掃描結(jié)果，選擇閘門1的數(shù)據(jù)結(jié)果如圖9所示，能夠看出，區(qū)域2中的缺陷3、4均被準(zhǔn)確檢出。缺陷3、4的A掃描圖形和C掃描圖像結(jié)果如圖10、圖11所示。

5、結(jié)語(yǔ)

（1）上述結(jié)果表明，試塊中預(yù)埋的8個(gè)缺陷均能夠準(zhǔn)確地檢出，說(shuō)明北京航智晟機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的自動(dòng)化超聲波檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)能力能夠達(dá)到：①鈦合金鍛件中，近表面盲區(qū)能達(dá)到可以檢出距上表面3mm的直徑0.8mm的平底孔。②鈦合金鍛件中，邊緣盲區(qū)能夠達(dá)到3mm，即能夠檢出距離邊緣3mm的直徑0.8mm的平底孔的平底孔。

（2）對(duì)于形狀復(fù)雜的不等厚件，若沒有數(shù)模，可以應(yīng)用閘門的界面追蹤功能來(lái)進(jìn)行閘門設(shè)置，將多個(gè)被掃描面放在一個(gè)軌跡面中，以盡可能地減少掃描次數(shù)，提高檢測(cè)效率。同時(shí)，一個(gè)掃描任務(wù)可以包含多個(gè)軌跡面，每個(gè)軌跡面的超聲波設(shè)置和軌跡設(shè)置相互獨(dú)立。這樣既節(jié)省了掃描時(shí)間，又能將結(jié)果自動(dòng)保存在一起，方便以后分析和調(diào)用。

（3）對(duì)于相同類型的被檢零件，設(shè)置參數(shù)均可以再調(diào)用，適用于批量生產(chǎn)零件的超聲檢測(cè)之中。

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作者簡(jiǎn)介：李征，北京航智晟機(jī)電設(shè)備有限公司。

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